TMS320F28335PGFA Digitalni signalni procesorji in krmilniki – DSP, DSC Digitalni signalni krmilnik

• Visokozmogljiva statična CMOS tehnologija – do 150 MHz (čas cikla 6,67 ns) – jedro 1,9 V/1,8 V, zasnova 3,3 VI/O

• Visokozmogljiva 32-bitna procesorska enota (TMS320C28x) – enota za računanje s plavajočo vejico (FPU) z enojno natančnostjo IEEE 754 (samo F2833x) – operacije MAC 16 × 16 in 32 × 32 – dvojni MAC 16 × 16 – arhitektura vodila Harvard – hiter odziv in obdelava prekinitev – model poenotenega programiranja pomnilnika – kodno učinkovita (v C/C++ in zbirniku)

• Šestkanalni DMA krmilnik (za ADC, McBSP, ePWM, XINTF in SARAM)

• 16-bitni ali 32-bitni zunanji vmesnik (XINTF) – doseg več kot 2M × 16 naslovov

• Pomnilnik na čipu – F28335, F28333, F28235: 256K × 16 bliskovnih pomnilnikov, 34K × 16 SARAM – F28334, F28234: 128K × 16 bliskovnih pomnilnikov, 34K × 16 SARAM – F28332, F28232: 64K × 16 bliskovnih pomnilnikov, 26K × 16 SARAM – 1K × 16 enkratnih ROM-ov

• Zagonski ROM (8K × 16) – Z načini zagona programske opreme (prek SCI, SPI, CAN, I2C, McBSP, XINTF in vzporednega V/I) – Standardne matematične tabele

• Krmiljenje ure in sistema – Oscilator na čipu – Modul časovnika za nadzor delovanja

• Nožice GPIO0 do GPIO63 je mogoče povezati z eno od osmih zunanjih prekinitev jedra

• Blok za razširitev perifernih prekinitev (PIE), ki podpira vseh 58 perifernih prekinitev

• 128-bitni varnostni ključ/zaklepanje – Ščiti bloke bliskovnega pomnilnika/enotnih gesel/RAM-a – Preprečuje obratno inženirstvo vdelane programske opreme

• Izboljšane krmilne periferne naprave – Do 18 PWM izhodov – Do 6 HRPWM izhodov z ločljivostjo MEP 150 ps – Do 6 vhodov za zajem dogodkov – Do 2 vmesnika kvadraturnega dajalnika – Do 8 32-bitnih časovnikov (6 za eCAP in 2 za eQEP) – Do 9 16-bitnih časovnikov (6 za ePWM in 3 XINTCTR)

• Trije 32-bitni časovniki procesorja

• Periferne naprave serijskih vrat – Do 2 CAN modula – Do 3 SCI (UART) moduli – Do 2 McBSP modula (konfigurirljiva kot SPI) – En SPI modul – Eno vodilo I2C (Inter-Integrated Circuit)

• 12-bitni ADC, 16 kanalov – hitrost pretvorbe 80 ns – 2 × 8-kanalni vhodni multiplekser – Dva vzorčenja in zadrževanja – Enojne/sočasne pretvorbe – Notranja ali zunanja referenca

• Do 88 individualno programabilnih, multipleksiranih GPIO pinov z vhodnim filtriranjem

• Podpora za JTAG mejno skeniranje – standard IEEE 1149.1-1990 Standardna vrata za dostop do testnih naprav in arhitektura mejnega skeniranja

• Napredne funkcije odpravljanja napak – Funkcije analize in prekinitvenih točk – Odpravljanje napak v realnem času z uporabo strojne opreme

• Razvojna podpora vključuje – prevajalnik/zbiralnik/povezovalnik ANSI C/C++ – integrirano razvojno okolje Code Composer Studio™ – DSP/BIOS™ in SYS/BIOS – programske knjižnice za digitalni nadzor motorjev in digitalno napajanje

• Načini nizke porabe energije in varčevanje z energijo – podprti načini mirovanja, pripravljenosti in zaustavitve – onemogočanje posameznih perifernih ur

• Endian: Little endian

• Možnosti ohišja: – Brez svinca, zeleno ohišje – Plastična mreža kroglic (BGA) s 176 kroglicami [ZJZ] – MicroStar BGA™ s 179 kroglicami [ZHH] – Nova mreža kroglic z drobnim naklonom in 179 kroglicami (nFBGA) [ZAY] – 176-pinski nizkoprofilni štiriploščni ploščati paket (LQFP) [PGF] – 176-pinski termično izboljšan nizkoprofilni štiriploščni ploščati paket (HLQFP) [PTP]

• Temperaturne možnosti: – A: –40 °C do 85 °C (PGF, ZHH, ZAY, ZJZ) – S: –40 °C do 125 °C (PTP, ZJZ) – Q: –40 °C do 125 °C (PTP, ZJZ) (kvalifikacija AEC Q100 za avtomobilsko industrijo)

Mikrokrmilniki C2000™ za delovanje v realnem času so optimizirani za obdelavo, zaznavanje in aktiviranje, da bi izboljšali delovanje zaprte zanke v aplikacijah za krmiljenje v realnem času, kot so industrijski pogoni motorjev, sončni inverterji in digitalna energija, električna vozila in transport, krmiljenje motorjev ter zaznavanje in obdelava signalov. Linija C2000 vključuje mikrokrmilnike Premium in Entry.

Naprave TMS320F28335, TMS320F28334, TMS320F28333, TMS320F28332, TMS320F28235, TMS320F28234 in TMS320F28232 so visoko integrirane, visokozmogljive rešitve za zahtevne krmilne aplikacije.

V tem dokumentu so naprave okrajšane kot F28335, F28334, F28333, F28332, F28235, F28234 in F28232. Primerjava naprav F2833x in primerjava naprav F2823x zagotavljata povzetek funkcij za vsako napravo.

Uvodni vodnik za uporabo mikrokrmilnikov za krmiljenje v realnem času (MCU) C2000™ zajema vse vidike razvoja z napravami C2000, od strojne opreme do podpornih virov. Poleg ključnih referenčnih dokumentov vsak razdelek vsebuje ustrezne povezave in vire za nadaljnjo razširitev obravnavanih informacij.

Če želite izvedeti več o mikrokontrolerjih C2000, obiščite stran z mikrokontrolerji za krmiljenje v realnem času C2000™.

• Napredni sistemi za pomoč vozniku (ADAS) – radar srednjega/kratkega dosega

• Avtomatizacija stavb – Krmiljenje motorjev HVAC – Krmiljenje vlečnega inverterskega motorja

• Avtomatizacija in nadzor tovarn – Oprema za avtomatizirano sortiranje – CNC krmiljenje

• Omrežna infrastruktura – Centralni razsmernik – String razsmernik

• Hibridni, električni in pogonski sistemi – Inverter in krmiljenje motorja – Vgrajeni (OBC) in brezžični polnilnik

• Motorni pogoni – BLDC motorni pogon z izmeničnim vhodom – krmilni modul servo pogona

• Napajanje – industrijski AC-DC